قد تعتقد أنه لا يوجد سوى العديد من الطرق التي يمكن من خلالها لفأر آلي تشغيل متاهة ، ولكن في ما يقرب من 50 عامًا من تاريخه ، أثبت المنافسون في أحداث Micromouse مرارًا وتكرارًا أن هذا الافتراض خاطئ. في الفيديو بعد الفاصل ، [Veritasium] يأخذنا في رحلة رائعة عبر تطوير Micromouse تتنافس الروبوتات.
الهدف من Micromouse بسيط: الوصول إلى المربع المستهدف (المركز) في المتاهة في أقصر وقت. لا يُسمح للمنافسين بتحديث برمجة سياراتهم بمجرد الكشف عن التصميم في بداية الحدث. على مر السنين ، كانت هناك بعض الابتكارات التي قد تبدو واضحة الآن ، لكنها كانت رائدة في ذلك الوقت.
التحدي الأول والأكثر وضوحًا هو العثور على مركز المتاهة. تطور تتبع جدار بسيط في الحدث الأول في عام 1977 إلى أشكال مختلفة من خوارزمية “ملء الفيضان”. في البداية ، توقفت جميع الروبوتات قبل الانعطاف إلى أن أدرك أحدهم أنه من الممكن قطع الزوايا بزاوية 45 درجة والتحرك قطريًا إذا كان الروبوت ضيقًا بدرجة كافية. لا يكون المسار الأقصر دائمًا هو الأسرع لأن الزوايا تفقد الكثير من السرعة ، لذا يمكنك أحيانًا تحسين وقتك باختيار طريق أطول قليلاً مع عدد زوايا أقل.
المزيد من السرعة جيد فقط إذا كنت تستطيع الحفاظ على التحكم ، لذا فإن العديد من الروبوتات تضم الآن مراوح لضخها ، مما يزيد من تماسكها. أدى ذلك إلى سرعات تصل إلى 7m / s وقوى مواجهة تصل إلى 6G. حتى بقع الغبار يمكن أن تسبب فقدان السيطرة ، لذلك يستخدم جميع المنافسين الشريط لتنظيف عجلاتهم قبل الجري. أصبحت العديد من الدورات الفائزة الآن أقل من 10 ثوانٍ ، مما يتطلب العديد من التكرارات في التصميم لزيادة السرعة التي يمكن التحكم فيها وتقليل الوزن.
بدأت كل هذه الابتكارات كتجارب ، ويكمن جمال Microhouse في سهولة الوصول إليها. لا يتطلب الأمر الكثير من الميزانية للبدء ، والحاجز الفني للدخول أقل من أي وقت مضى. لقد راجعنا تصميم Micromouse مختلف من قبل. حتى لو لم يكونوا فئران ، لا يمكننا الحصول على ما يكفي من الروبوتات الصغيرة.
“Social media addict. Zombie fanatic. Travel fanatic. Music geek. Bacon expert.”
